Елена Семенова окончила Московскую государственную консерваторию и ассистентуру-стажировку МГК (класс профессора Ирины Масленниковой). Победитель Всероссийского конкурса Bella Voce (Гран-при) и Собиновского фестиваля в Саратове (I премия), лауреат международных конкурсов в Пярну (Эстония) и имени Ганса Габора «Бельведер» в Вене (Австрия).
В 1998 году дебютировала в театре «Геликон-опера», в настоящее время – ведущая солистка театра. В ее репертуаре свыше 30 партий: Татьяна («Евгений Онегин» Чайковского), Марфа и Волхова («Царская невеста» и «Садко» Римского-Корсакова), Кухарочка («Соловей» Стравинского), Лизетта («Кофейная кантата» Баха), Доринда («Орландо» Генделя), Графиня и Папагена («Свадьба Фигаро» и «Волшебная флейта» Моцарта), Виолетта («Травиата» Верди), Микаэла («Кармен» Бизе), Антония («Сказки Гофмана» Оффенбаха), Марианна («Запрет любви» Вагнера), Бланш («Диалоги кармелиток» Пуленка) и другие. Сотрудничала с известными дирижерами, среди которых Владимир Федосеев, Владимир Понькин, Сергей Стадлер, Евгений Бражник и Константин Чудовский. Регулярно выступает в концертах.
В 2010 году удостоена Благодарности Министра культуры Российской Федерации «за весомый личный вклад в развитие и популяризацию отечественного музыкально-театрального искусства и укрепление международного культурного сотрудничества».