Андрей Усов родился в 1979 году в Свердловске (Екатеринбург). Окончил Специальную музыкальную школу-лицей при Уральской государственной консерватории имени М. П. Мусоргского (1996, класс доцента Валерия Аверина) и Московскую государственную консерваторию имени П. И. Чайковского (2002, класс профессора Юрия Башмета и доцента Романа Балашова).

Дважды лауреат Международного конкурса Юрия Башмета Viola Masters (1997, 2006), победитель Международного конкурса имени Лайонела Тертиса (Великобритания, 2000), также в составе «Романтик-квартета» стал лауреатом Международного конкурса струнных квартетов имени Д. Д. Шостаковича в Москве (2004). Лауреат молодежной премии «Триумф» (2010).

С 2002 года – участник «Романтик-квартета». С 2007 года играет в составе камерного ансамбля «Солисты Москвы» под руководством Юрия Башмета и в составе струнного квартета, сформированного артистами ансамбля.

Принимал участие в фестивалях в Монтрё, Вербье, Сиднее, Бате, BBC Proms в Альберт-холле в Лондоне, Prestige de la Music в зале Плейель и Sony Classical в Театре Елисейских Полей в Париже, в Эвиане, Туре, «Декабрьские вечера Святослава Рихтера» и «Возвращение» в Москве. Играл в ансамбле с Юрием Башметом, Наталией Гутман, Мишей Майским, Юлианом Рахлиным и другими известными музыкантами.